二个人。

永劫聚义厅任务不一定要三个人。

不是的两个人就可以了，我们看水浒传的时候，聚义厅有任务的时候都是宋江和军师吴用就可以了不需要三个人，两个人就可以了，在说了下面的都是士兵和武将，只要有军师安排一下怎么做事情就可以了，聚义厅有任务时候没有必要用那么多人。