伺服运行距离算的方法：

1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数

2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数

3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数

5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）

6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）