公路骑行脚的E确姿势为：前脚掌踩踏在自行车脚踏板上。

解析如下：

脚尖与自行车脚踏板前端对齐，保证前脚掌充分全面占据脚踏板，后脚掌悬空。这有助于骑行者轻松发力，尤其是在上坡与加速时，能确保充分调动腰、腹的力量参与，而不仅仅靠腿部的力量。而代步自行车在上坡与加速时，因为设计的不同，只能凭腿部力量。