5至8分钟左右。使用高压锅煮毛豆米，正常情况下只需要5分钟左右的时间就能够熟透了，因为高压锅工作的特殊原理导致里面的压强很高，所以不需要太久的时间，但这5至8分钟的时间是指高压锅上汽之后的时间算起。

煮好之后不要着急将高压锅的盖子打开，需要将里面的气体排除之后才能安全的打开锅盖。