PLC的循环扫描工作方式，分为5个阶段

1)公共处理阶段

PLC上电后，首先要检查硬件是否正常。

若正常，则进行下一步若不正常，进行报警并处理。

2)程序执行阶段

按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。

对输入的数据进行处理，将结果存入映像寄存器。

3)扫描周期计算阶段

4)I/O 刷新阶段

读输入点的状态，并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出送到输出点。

5)外设端口处理阶段

访问外设端口连接的外部设备。