1、形式不同

双轨：即上下行列车分别在各自的正线上行驶的铁路而对有两条以上正线的铁路为多线铁路。

单轨：车辆跨骑在单片梁上运行的方式车辆悬挂在单根梁上运行的方式。

2、特点不同

双轨：方向相反的列车在不同轨道上行驶。

单轨：因其占地面积很少，与其他交通方式完全隔离，运行安全可靠，建设适应性较强。

3、应用不同

双轨：适用于干线铁路或客运铁路。

单轨：单轨系统适用于单向高峰小时最大断面客流量1.0~3.0万人次的交通走廊。