只是需要修改梯形图保持换刀状态等待气压正常继续换刀,报警时切换到进给保持,恢复以后点一下起动就可以继续,或者不需要切到进给暂停一直等待换刀完成信号,都是比较麻烦的等于换刀plc程序重新修改