在马镫起源诸说当中，皮脚扣起源说的影响力较大，即在木材、金属质地的硬马镫出现之前，人们曾用“皮脚扣”来辅助上马或者骑乘，这是马镫的源头，或直接被视为原始马镫。

皮脚扣的发明者被认为是斯基泰人，如格鲁塞（René Grousset）在《草原帝国》中提到，“斯基泰人和匈奴马上弓箭手们都是穿裤子和靴子……还有他们都使用马镫”。