幼儿家庭教育的理论依据有儿童的发展是主动过程。儿童通过主动活动来探索和认识世界，教师的任务是促进儿童主动学习。

环境在儿童发展中起重要作用。

儿童的发展是主客体相互作用的结果，从某种意义上说作为客体的环境引导、决定着儿童的发展。

活动是儿童发展的基本途经。儿童的发展是主客体相互作用的过程中实现的，这个过程就是活动。