在博格华纳两级（R2S）涡轮增压技术的推动下，现代汽车公司（HMC）的5.9升直列六缸柴油发动机配备了两级涡轮增压系统，成为亚洲首次配备两级涡轮增压系统的商用车发动机。博格华纳的R2S涡轮增压系统由两个串联式涡轮增压器组成，还包括一个博格华纳公司生产的紧凑型无刷执行器控制的废气门。R2S的高效系统能够使发动机在1400转速下的扭矩达到981Nm，同时，还可以在整个发动机转速范围内持续高升压。