处理方法：

1、检查线路的物理链接是否通畅

2、检查控制器的设置是否正确

3、检查软件的设置是否正确，尤其关于通讯协议的部分

4、若整个系统里有很多控制器，仅有个别不正常，基本可排除软件设置因素，重点在控制器上