撤回以后，对方就不能听到语音了。微信新增的撤回功能，在发送完消息两分钟以内，发现发错了或者说错话了，都可以马上撤回，撤回以后，对方的消息框，会显示“对方撤回一条消息”，没有具体的信息内容，所以对方是听不到的，但如果你发过去，对方就看到了，那可能对方就已经听过了，只是后面无法重复听了。