地平线零之曙光有三种坐骑，分别是昂步者，宽头兽和冲锋兽。

在游戏中可以在机械兽聚集点处找到这些坐骑，要驯服坐骑需要推进主线剧情，在剧情任务中首次击败劣化者后获得长矛部件，之后剧情会引导玩家学习超控机械兽，然后就可以驯服坐骑了。一开始只有一部分机械兽可以超控，完成大坩埚任务后可以超控更多。有个技能可以让玩家随时召唤一只坐骑