单杠直接拉上去，有三种情况，也就是三个完成动作，分别是：

一是“引体向上”，这个动作是这样的，身体垂直，两手正握杠，然后上拉，使下颚过杠面，下落。

二是“高位引体向上”，这个动作同垂直引体向上，但要把人体拉到腹部着杠，然后下落。

第三个动作是“引体向上成支撑”，这个动作同高位引体向上，但要把人体拉至杠面，通过翻碗使人体支撑在杠面上，然后下落。