伺服的速度和加减速计算

n＝60f/p（1-s）

f：交流电频率，P：电机极对数，s：转差（s＝0时为同步机）

电压是提供必要励磁的基本保证，只要达到额定，就能确定s的取值范围，就可以用上述公式确定速度。

交流伺服电机每分钟可以达到1转。