程咬金是在家中老死。

麟德二年二月七日（665年2月27日），程咬金在长安城私宅中去世，享年七十七岁。李治下诏追赠骠骑大将军、益州大都督，陪葬于昭陵。谥号襄公。十月十一日，葬于九嵕山之原。