物理引擎是计算机软件，其提供一个近似模拟某些的物理系统，诸如刚体动力学（包括碰撞检测）、软体动力学和流体动力学，在结构域使用的计算机图形，视频游戏和电影（CGI）。

它们的主要用途是在视频游戏（通常是中间件）中，在这种情况下，模拟是实时的。该术语有时更广泛地用于描述任何软件系统用于模拟物理现象。