你说的是带拾字或珠字的成语吧。

拾级而上：意思是顺着阶梯一步一步地往上走。出自《礼记》。

珠联璧合：意思是珍珠联串在一起，美玉结合在一块，比喻杰出的人才或美好的事物聚集在一起的美好样子。出自《汉书·律历志上》。

路不拾遗：原义是路人看见道路上的失物而不会据为己有，用来形容社会风气良好最早出自于《韩非子·外储说左上》。