环路补偿指的是，在闭环系统中，在反馈上加入一种电路，用来补偿系统在扰动时的性能不足，从而维持系统的稳定或者较优的状态。补偿电路一般是运放和电阻电容组成的电路。

进行环路补偿有以下两个原因：

1从稳态考虑，希望输入和负载变化时，输出能回到稳定值。

2从动态考虑，系统系统在受到干扰后，能快速回到稳定值，并且超调值在可接受的范围内。