悉达多在尼连禅河里洗去六年积垢，接受牧女供养的乳糜，恢复了气力，来到一棵毕钵罗树下，面向东方，结吉祥草为座，发大誓愿：“不证菩提，不起此座！”便在树下思惟解脱之道。

终于在一天夜里，战胜了最后的烦恼魔障，获得彻底觉悟而脱离苦海。