这句话的意思是：人在穷苦的时候，就想尽一切办法，努力改变穷苦的状况。人在富裕的时候，就会想方设法去想女色的事情。

欲在这句话中是色欲的意思。

这句话讲的很客观，是社会现实的写照。这也是道德修养境界低的真实反映。人只有加强自己的道德修养，才能不为外物所动。这是真理。