黄灯或红灯亮。

灯亮是提醒车主汽车前方有障碍物，需要注意车速不能过快，以免撞伤。

预碰撞安全系统可以通过传感器自动探测前方障碍物的距离，并且预算发生碰撞的可能性。

如果判断碰撞的可能性大，系统通过传感器将预碰撞系统的灯点亮。