用白醋浸泡的方法最简单。

这是因为铁锈产生的原因是铁表面与空气长期接触而形成碱性物质，醋是酸性物质，可以和金属上面的锈发生化学中和反应，并且分解锈迹。

因此，白醋浸泡除铁锈最简单。