过去的火车大多以煤为动力源，人们俗称的蒸气式火车就是以煤做为动力能源的。后来又发展了内燃机车，这些内燃机车大多以柴油为动力，人们都称这种火车为内燃机车。现在的火车大多以电力为主，人们也称做为电力机车，内燃机车和蒸气机车现在己经很少见了。