1.断开与无刷电机或主电源的接触，然后等待冷却后的余温(换油时保温)。

2.将合适的接油盘放在无刷电机放油孔的底部。

3.拧松并取下加油塞、通气孔和放油塞。

4.排空电机中所有剩余的润滑油，并清除底盘中的金属颗粒等杂质。