故障现象：仪表盘提示变速箱故障

故障诊断过程：连接SDD调取故障码为P0860-87，TCM报出的与换挡模块A相关电路。

而且为永久故障，刷新TCM后故障依旧，提交TR，替换TCM后依然如故，检查线路也没问题，检查CAN线业正常，分析电路图发现它与辅助电源模块有联系，于是检查TCM和辅助电源模块的线路，也正常，替换一个辅助电源模块后，故障排除。