三国时期有马镫。

根据目前的考古发现，中国最迟在西汉时期就出现了马镫。而三国属于东汉，西汉在东汉之前，所以说三国时期有马镫。

马镫发明以后，使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑在马背上的人解放了双手，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的军事动作。